A cachoeira da Gruta Santo Antônio fica localizada na Comunidade de Santa Maria, na localidade de Estradinha, a 21 km da Prefeitura Municipal de Benedito Novo. No mesmo endereço da Gruta de Santo Antônio. Ao fazer a trilha da Gruta, permaneça no caminho até o final e suba pelas pedras e siga em frente até a cachoeira. A trilha é de nível médio, você vai se sujar e deve estar preparado e atento. Não faça a trilha desacompanhado. Não há cobrança de entrada, tanto a Gruta como a Cachoeira, pode ser visitada a qualquer dia.